Уважаемая Г.А. Дело действительно завершится судом, который установит юридический факт и обяжет органы госрегистрации зарегистрировать право собственности.. Нюансов много, поэтому если вопрос практический и до сих пор насущный, напишите, отвечу без проблем.
Кстати - зачем собственно бабушке понадобились новые регистрационные документы? Старые -то вполне действительны. (ч.1 ст.6 указанного ФЗ). Только если продать "хибару" хочет. Можно посоветовать заставить побегать потенциального покупателю, чтоб самой ноги не бить.