Это свидетельствует не об ограничении прав гражданина, а, наборот, об уважении его воли, которая в данном случае закон называет доброй.
А вот установление обязательности судебного решения в этом случае может быть расценено ограничением права человека на медпомощь и других гарантий прав личности.

а как решение комиссии ограничивает права?

Попробуйте проверить основания принудительного амбулаторного... наверняка на основании диспансерного наблюдения которое установлено как по решению суда или на основании добровольного согласия на освидетельствование.

Так какое конкретное право ограничивается решением медкомиссии?

Право на жизнь?
Или право избирать и быть избранным?
Или право на получение медпомощи?

Основанием принудительного лечения (хоть амбулаторного, хоть стационарного) всегда является решение суда. Основанием для такого решения суда является совершение лицом деяния, запрещённого УК РФ, при обязательном наличии заключения психиатрической экспертизы, согласно которой лицо не нуждается именно в принудительном лечении и оно представляет опасность для себя или для общества.

Я же говорю в правовом государстве права у всех одинаковы. Право ограничивать гражданина по сравнению с другими гражданами имеет только суд. Диспансерное наблюдение не для всех граждан, значит ограничение, но без суда. Давайте и других граждан недобровольно лечить, отстранять от работы и т. д. только отменим вообще диспансерное наблюдение методом распространения его на всех.